皮带输送机又称胶带输送机、带式输送机，是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从供料点到卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
皮带输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。皮带输送带转动的滚筒称为驱动滚筒；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
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